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  更新时间:2002年03月27日09:41(北京时间)

松下开发出自动行走的吸尘器机器人(图文)



    【日经BP社报道】松下电器产业公司于2002年3月25日发表了家庭用吸尘器机器人的试制机。该机器人可以根据房间的形状、地板状况、垃圾量进行自动扫除,还配备有避开墙壁、炉子等热源以及障碍的安全功能。松下计划在2~3年后以50万日元(约合人民币31250元)左右的价格推出该产品。另外,在正式推出产品之前,该公司将于2002年5月开始在公开招募的家庭中进行该产品的验证实验。

    ●清扫4席半塌塌米房间约需9分钟

    松下开发出的吸尘器机器人配备有50个传感器,可一边自动行走一边进行清扫。工作时,首先会沿房间四周走一圈记忆房间形状。然后,会在避开障碍物的同时开始纵横来回移动,清洁工作完成后会自动停止。据松下公司称,该吸尘器机器人清扫4席半的日本式房间约需要9分钟,相当于人打扫同样大房间所需时间的1~1.5倍,可清扫房间地板的92~93%。

    这种吸尘器机器人利用光及超声波的测距传感器及感压传感器来避开障碍物。另外,内置有回转传感器,用来控制行走姿势以保持既定的行进方向。但在地毯上行走时,如果不采取一定措施,会受到“地毯花纹”影响而弯曲前进。因此,该公司在吸尘器机器人中安装了方向舵传感器,可以检测出由于地毯花纹影响而产生的行进方向偏差,因此即使在铺有地毯的地板上也能够直线前进。

    此外,该机器人体内还安装有防止从台阶等高处滚下的落差传感器、感知暖炉等热源的热传感器、检测自身所受外力大小的重量传感器及防滑传感器、检测添加动力的负载传感器。另外,同普通的障碍物最少保持10cm的距离,而在探测到热源时,将会同热源至少保持50cm的距离。

    其外形大小为宽292mm×长367mm×高265mm,重9.8kg,最大移动速度为30cm/秒。当传感器探测到地板上的垃圾时,会将吸力提高到平时的1.5倍,同时将移动速度下降为每秒15cm,仔细地进行清扫。在没有垃圾的地方会以每秒30cm的速度移动,吸力也会降低。一次充电可工作55分钟,清扫80平方米的房间,吸尘功率为90W。

    ●以投产为目标控制成本

    该公司从17年前开始研究开发自动行走吸尘器,并于2年前开始开发这种吸尘器机器人,目前已经投入了2亿日元的开发费用(不包括人工费)。配备有2个16位微控制器,2个8位微控制器,程序安装在352KB的ROM之中,没有安装OS。虽说ROM的容量达到了“全自动洗涤烘干机的10倍”(松下),但该机器人给人的印象是,严格核算制造及零部件成本的以投产为目的的“家电”产品。

    该公司今后将进一步加在开发力度,以便使其能避开较细的椅子腿以及在桌子下面进行细致的清扫,目标是2~3年后推出产品。现阶段试制机的价格为几百万日元,但该公司计划在推出产品时将价格降到50万日元左右。

    该公司将在5月开始的验证实验中使用4~5台试制机。关于实验家庭,该公司于当天起在自己的Web站点“N计划”(http://www.national.co.jp/event/index.html)上公开征集。另外,松下计划在4月11日~13日于大阪市“Index 大阪”举办的展示会“Barrier free 2002”上展出该吸尘器机器人。(中田 敦)

    日经BP社 2002年03月27

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