日本村田制作所推出可變換隊形的機器人啦啦隊

人民網東京9月25日電（趙鬆）日本株式會社村田制作所25日在東京召開記者發布會，正式公開了該公司的第四代機器人——村田啦啦隊（Murata Cheerleaders）。這是村田制作所時隔6年來再次推出的新一代機器人，通過最新的傳感、通訊及群控技術的運用，使得機器人在運動中具備很高的穩定性以及與其他機器人的協調性。

村田啦啦隊是一組角色設定為女性啦啦隊員的機器人，每個機器人高36厘米，重1.5公斤，通過外置的球體運動，最大運動速度為每秒30厘米。據介紹，村田啦啦隊最重要的三項技術分別是反向鐘擺控制技術、實時定位測量技術，以及群控技術。

反向鐘擺控制技術使得村田啦啦隊的機器人能夠穩定地站立在滾動的球體上。機器人通過內部三個運用了這一技術的陀螺儀傳感器保持直立，以控制機器人的傾斜度。實時定位測量技術的運用，使得機器人能夠有效地探測周邊物體，確保小組能夠完成多種舞蹈動作。群控技術則是村田制作所與京都大學合作開發的控制技術，可實現10個機器人同時表演，排列出各種隊形，而不會發生碰撞。

從某種角度來講，村田啦啦隊的娛樂性高於實用性，村田制作所研制這一新型機器人的主要目的在於展示相關技術。上述三項關鍵技術或將在汽車的穩定控制系統以及交通運輸系統中得到運用。村田制作所首席執行董事小島祐一稱，傳感器數據的無線傳輸將成為隻能社會中人類與物體之間實現一體化的核心架構。