京都大学展示灾害搜救机器人 能现场搜寻灾民

京都大学的研究小组展示灾害现场使用的履带式搜救机器人“KOHGA3”。

据日本共同社11日报道，日本京都大学教授松野文俊(机器人工学)的科研小组公开展示灾后搜救机器人“KOHGA3”与“KAMUI”。它们能在灾害现场搜寻需要救助的灾民并在地图上标识出来等。

KOHGA3长86厘米，宽45厘米，高75厘米，重达40公斤，为遥控操作型机器人，利用安装了7个马达的机械臂前端安装的摄像头对周围进行搜寻。

由于配备了类似坦克的履带，即使在恶劣的路况下也能行驶。东日本大地震中，KOHGA3曾被用于对有坍塌危险的青森县八户市体育馆展开调查，经过了反复改良。

KAMUI长46厘米，宽38厘米，高53厘米，重24公斤，为自主型机器人，通过测距感知器来绘制地图，由内置的感温器来发现灾民。

演示会上，两台机器人圆满完成了障碍越野、发现代表灾民的标识的任务。

2014年5月，新潟工科大学(位于新潟县柏崎市)举办的搜救机器人技能竞赛大会上，松野小组凭借这两台机器人获得了优胜。松野表示：“要继续实施改良，希望在灾害现场也能得到活用。”