中国首个仿真人机器人亮相 系“中日混血”【2】

全身42个自由度，会笑会握手

在现有技术条件下，开发仿真人机器人必须“私人定制”、严丝合缝。宋扬也开始“自导自演”，先是“取模创模”。她的头面、颈肩以及双手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵马俑”一样封上粘土——这些裸露部位成为机器人的皮肤所在。为了保持口形一致，宋扬还取了牙模。作为女性机器人，“她”的眼睫毛也是一根一根精心植入，实际效果要比真人显得些许年轻。

“请大家看看我是如何表达感情的——这是微笑的面容……这是悲哀的面容……我还可做出生气的神态哦……”在昨天下午的全球移动互联网大会上，宋扬的“双胞胎”机器人，面对全场中外观众进行了3分钟自我介绍和讲演，同时伴随着体态和姿势，很有“演说范”。

“我还能够与人握手、行礼。”在“她”复杂精巧的内部机械结构中，共设置了42个自由度，是一般工业机器人的10倍以上。而且宋扬习惯性的姿态也被传感器记录下来，复制到机器人身上。

宋扬说，别小看握手这一个动作，必须是几个环节渐次联动，时序把控非常严谨。否则，握手就变得非常僵硬而不自然。现在，“她”的关节还有一点点顿挫，几乎是与真人灵活度的唯一区别。“今后，‘她’握手时还能感知对方的握力，同时做出恰如其分的回馈反应。”

“阳扬”将成首席科普讲解员

宋扬痴迷于机器人也是近年来才开始的。之前，她曾作为主要完成人荣获2002年度国家科技进步一等奖，2005年度由她主持开发的项目再获国家科技进步二等奖，完成单位则正是其所在的申磬公司。只不过，这些奖项均出自智能化交通安全领域，近3年才在原先的技术基础上发展出服务机器人事业，目前健康护理机器人、书法培训机器人、外骨骼助力机器人等已完成开发或正在研制。

其实，在全球移动互联网大会上与“真假母亲”同时登台的，还有宋扬的女儿金阳娃。这母女二人，为中国首台仿真人机器人取了个合名：“阳扬”，她们正在筹建上海阳扬智能机器人科普服务中心。据了解，“阳扬”将成为中心的首席科普讲解员，巡回海内外各地科技馆与青少年活动中心。

除了担纲公益科普项目，仿真人机器人同样拥有市场潜质。它们不仅可在博物馆、纪念馆等处惟妙惟肖、声情并茂地模仿历史人物，也能成为文体明星、大企业家的化身，甚至变身大品牌的形象代言人。由于量身打造产生的高端服务产品，其市场价值非常可观。有意思的是，石黑教授已尝试让机器人“替身”代表自己飞赴海外参会，按预制声音和动作程序进行演讲，并在后方远程遥控“他”完成现场问答。派机器人替代真人开会的这一天，或许已不久远。