工业4.0时代来临 日本机器人批量上阵【5】

一种可以实现人机协作的工业机器人

日本安川电机自设立以来距今已有一百多年的历史，在它的北九州工厂中，一款可以实现人机协作的工业机器人已经被成功研发，并投入生产。

那么与过去相比，新一代的工业机器人有什么优势呢？

以往为确保安全，高速运转的机器人只能被围在安全栅栏内，按照事先设定好的指令，机械地完成有限的固定动作，严禁人类靠近。但这款机器人却十分神奇，可以实现与人类在同一空间内相互协作，完成更为复杂的作业。

它的周身都安装有各类传感器，能够探测工作区域内是否有人出现。一旦有人靠近，机器人马上从高速运转的状态开始减速，感应到有人体接触机身后，它会立刻暂停。

此外，在机器人教学上也有明显突破之处。过去，为了教机器人怎么干活，研发人员要拿着试教器，一步一步教它怎么操作，并且不能挪地方，换产品，否则就要再教一遍。新型的人机协作机器人则不需要这么麻烦。它可以根据客户的不同需求，植入相关应用程序，实现个性化定制。如此一来，某些有精密需求的领域也能使用这种机器人，譬如食品、医疗、化学等。